建筑物平移机器人是一种由机械、液压、电气、物联网等多项技术集合而成,实现在指定区域内精确移动、旋转、自我调平、控速、顶升及实时监控,从而保证结构安全,提升平移效率,解决复杂状况,达到建筑物安全高效平移、旋转、顶升等目标,为既有建筑及老城区地下空间开发利用提供新思路。
建筑物平移机器人主要技术创新点:
1、分布式协同控制技术
分布式协同控制技术是通过一个总控系统分别对若干个平移机器人进行远程操作控制,采用有线或无线的方式进行实时双向通信,使平移机器人根据规划好的路径前进或转弯。
2、纵向自动调平技术
纵向自动调平技术主要是通过倾角传感器和系统压力值,来实时监控和判断各个液压油缸的伸缩长度,从而确保顶部的建筑物在不平整路面行走或上下坡时,能一直保持水平,避免因顶部建筑物倾斜或受力不均造成墙体开裂等问题。
3、系统集成与平台技术
系统集成与平台技术是将建筑物平移机器人所有技术融合在一起的“骨架”,实现“感知-决策-执行”的闭环,将平移机器人变成了一个可精确控制的“智能实体”,最终达到建筑物平移的高精度、高安全性和高自动化。

